چگونه ربات بسازیم

چگونه ربات بسازیم مسئله است که بین تمام جهانیان مورد بحث قرار گرفته است ولی ایا انسان ها با روش های متفاوتی که در ساخت ربات دارند می توانند انان را به سمتی هدایت کنند که ادمیان را از صفحه جهان حذف کند ، ولی زیاد نباید نگران این مسئله بود اینکه ما چگونه ربات بسازیم دست خودمان است پس میتوانیم از ان ها بهره ببریم نه اینکه با ان ها به نبرد بریم پس چگونه ربات بسازیم قطعا مسئله ای جالب و هیجان انگیز و لذت بخش می باشد چون ما می توانیم با علم های جدید روبه رو شویم.

ربات چیست :

ربات نوعی ماشین است که معمولا قابل برنامه ریزی است ومی توان آن را با رایانه کنترل کردوهمچنین قادر است کار های خود را انجام دهد و بر پایه بریتانیکا دانشنامه امریکایی ربات دستگاهی است به صورت خود کار و خود مختار عمل می کند و جایگزین تلاش و کوشش بشر یا  انسان می شود و این ماشین یک سیستم الکترومکانیکی است که با ظاهرش  حرف می زند و می تواند اطلاعات ارائه دهد و از کلمه ربات بیان شده است که ربات فیزیکی و ربات مجازی به این کلمه اطلاق می شود که سر پروژی نرم افزاری هستند .

پیشینه تاریخی ربات ها :

• بدیع الزمان جزری دانشمندی بود که در ابتدا ربات قابل برنامه ریزی را تدوین کرد که این ربات بشکل انسان بود که در سال 1200 ساخته است این باعث شد به او لقب پدرعلم مهندسی رباتیک را بدهند آن چیزی که گفته شده او کشتی ای که داخل ان 4نوازنده ربات گونه وجود داشتند که برای جشن سلطنتی شعر و اهنگ می نواختند و باعث میشدندحاضران را سرگرم کنندو همچنین بیان میشود در حواشی سال 1920 میلادی کارل چابک نویسنده ای بود که در چک زندگی می کرد  او نمایشنامه می نوشت این بار در یکی از نمایش های خود از انسان های ربات گونه یامصنوعی استفاده کرده بود که معنای کلمه ربات از جمهوری چک گرفته شده است که معنای آن نشان دهنده کارگر است.

• درباره سال های خیلی بعد شرکتی به نام وستینگهاوس ربات سگ مانندی را به نام اسپارکو ایجاد کرد که داخل آن از قطعات الکتریکی ومکانیکی استفاده کرد که هنوزتاآن زمان همچنین محصولی صادرنشده بود که دردهه های بعددو فرد دیگر به نام  جورج دوول و جو انگلبرگر رباتی را درست کردند که پدر علم رباتیک نام گرفتند این ربات به نام هیده مافیا توانست آن هارا به موفقیت های فراوانی برساندو هنچنین جورج شرکتی را تاسیس کردکه نام را ربات باند نامید ولی درسال های اخیر کشور های بسیاری توانسته انددر زمینه ساخت ربات پیشرفت های عظیمی داشته باشندکه در قرن 20 میلادی چین اعلام نموده است که توانسته در ساخت تولید و توسعه فناوری و ساخت ربات های صنعتی پیشرفت بسیار زیادی بکند که تحقیقات صورت گرفته نشان می دهد چگونه ربات بسازیم در چین به عنوان اولین کشور ربات ساز در صدر جهانی می باشد .

انواع ربات های ساخته شده

• ربات صنعتی

امروزه در بین تمام این کار های سخت ربات ها توانسته اندخدمات خوبی به انسان ها ارائه بدهندزیرا ربات ها می توانندعاملان سرسختی در برابر این سختی ها باشند در ربات های صنعتی اعمال به صورت تکراری و مکرری صورت میگیرد وبایددانست که ربات ها باید کنترل شوند مخصوصا صنعتی که حتما باید با برنامه ریزی دست به عمل بزند و مصرف کردن از ربات هایی که قابلیت تکنولوژی چشم بین و یا مادوم قرمز دار دارند می توان با استفاده از هوش مصنوعی به آن ها قابلیت فکر کردن دادکه بتوانند در زمان هایی که نیاز به بحث های شناختی دارند از ان استفاده بکنند یا اینکه در جا هایی که قبلا قابل استفاده نبودند مفید واقع شوند و ما این گونه متوجه میشویم چگونه ربات بسازیم .

• ربات  راه راونده یا چاپگر

در دانشگاه Massachusetts Institute of Technology گروهی از مهندسان هوش مصنوعی معتقد اندراهی را پیدا کرده اندکه می توانند بگویند چگونه ربات بسازیم مثل یک پرینتر سه بعدی عمل می کند و اینکه انها توانستند این ربات هارا گسترش دهند و این باعث شده انها افق جدیدی بر علم تکنولوژی وارد کنند که نشریه ها بیان کرده اند اخرین مدل از ان امکان پرینت و برنامه ریزی را دارد هنگامی که طرح اولیه به پرینتر می دهد و با پیرینت گرفته شدن پمپ های هیدرولیگ و قطعات متحرک و این ربات فراهم برای نصب موتور و باتری برای حرکت بوده و مثل ربات های بیگ داگ قابل حرکت روی سطوح مختلف است .

• ربات بازی

 ربات های  بازی ماشین های خیلی ساده و جالبی هستند که خرید اسباب بازی های رباتی و باز کردن آن به صورت مهندسی معکوس یک نمونه از آن است وعلاوه بر آشنایی با ساخت این ربات ها از قطعات درون آن برای ساخت رباتی جدید می توانید بهره ببرید.

• ربات پرنده

در رابطه با ربات های پرنده که چگونه ربات بسازیم ، این پرنده با بروز و ظهور گوشی‌های هوشمند خیلی راحت شدحال می‌توان از بهترین حسگرهای جنبشی شتاب سنج هاوجاذبه سنج ها وژیروسکوپ هایی که باگوشی‌های هوشمندهمراه شده و اغلب آنها را تسخیرکرده وهمچنین برای پیگیری و کنترل از راه دور این ربات های پرنده در را فضای واقعی می توان استفاده کرد .

• ربات جنگ جو

ربات ادم کش یک سلاح خودکار است که باید بدانیم چگونه ربات بسازیم، ربات بدون دخالت و مداخله انسان می تواند هدف را بزند اولین ماشین خود کاری که بتواند کاملاً به عنوان یک اسلحه نامبرده شود وجود ندارد امابا پیشرفت های ربات های آدمکش به مرحله کنترلی بودن وپیشرفته بودن آن رسیده است روش های زیادی وجود دارد که این فرصت را به ربات‌ها می‌دهند که قوی‌تر موثرتر مستقل تر کرد و جذاب تر شوند مثل ربات هایی که در صورت آسیب دیدن باز هم کار میکنند.

ربات های بسیاری که بعد از آسیب با استفاده از آزمایش های خطا و آزمون هوشمندانه می‌توانند در کمتر از چند دقیقه بیاموزند که چگونه دوباره خود را راه‌اندازی کنند سپس با استفاده از اینروش بهترین راه را می یابند و گام برمیدارند  و به  فعالیت  خود ادامه می دهند اما ربات هایی که در محیط‌های نامطمئن و ناامن و بی‌برنامه بتوانند منطبق شوند و در شرایط  سخت و دشوار همچنان می‌توانند به صورت متفاوت به حرکت خودشان ادامه بدهند مثل سگ بزرگ اما این در حالیست که مهندسان زیادی هستند که روی روبات های خودآموز و متمرکز و آموزش دیده تحقیقات می کنند و همچنین محققان دیگری نیز در حال ساخت ربات و موارد دیگری  هستند که می‌توانند در صورت تعمیر و خرابی خود درمانگر باشند.

ربات ایرانی

• چگونه ربات بسازیم:با توجه به پیشرفت کشور های مختلف در زمینه ساخت ربات  کشورمانیز توانسته ربات‌های انسان‌نمایی به وجود بیاورد مانند سورنا یک و دو و سه که سورنا سه می‌تواند از دو روبات قبلی پیشرفت بیشتری داشته باشد و ارتقا یافته تر باشد از قابلیت ها و توانایی ها و استعدادهای برنامه‌ریزی شده‌ای که هر روز و هر روز به آن اضافه می‌شود و می‌تواند حفظ تعادل روی پاهایش و بیشتر شدن سرعت و قدرت نسبت به نمونه‌های قبلی را در بر بگیرد و همچنین می‌تواند شناسایی چهره را داشته باشداما سورنا یک در سال  ۱۳۸۷ رونمایی شد و در سال‌های اخیرسورنا سه به عنوان برترین ربات انسان‌نمای ایرانی شناخته شده است

• اما در رابطه با ربات های هوشمند در سال ۱۹۵۲ با اختراع ریز تراشه ها و دستگاه‌های الکتریکی توانستند هدایت و کنترل حرکت بسیاری از ماشین ها و تولیدات الکتریکی مانند ربات ها را توسط کامپیوتر امکان‌پذیر کنند در آینده ربات هایی مانند جاروبرقی رباتی وربات هایی  که شبیه انسان در خدمات خانه کمک می کند و می توان بیشتر فهمید که ربات چگونه ربات بسازیم و از این امرشگفت اور می توان بهره برداری کرد.

مراحل ساخت ربات

امروز انسان با توجه به تحت تاثیر قرار گرفتن از فیلم و سریال های اکشن و تخیلی مانند ترمیناتور دنبال این می رود که ربات چگونه ربات بسازیم ،واینکه توانست فاصله خودش را با ساخت ربات ها و چیزهای شگفت انگیز کم و کم تر کند و تنها اراده و انگیزه انسان توانسته پیشرفت هایی را در زمینه ربات و تکنولوژی ایجاد بکند علم رباتیک از آسان ترین ربات ها گرفته تا پیچیده ترین و سخت ترین آنها هم دارای عناصر سازنده مشترک و کاربردها و هدف‌های گوناگون می باشند آنچه که آنان را به بهترین ربات تبدیل می کند  وابسته به انجام دقیق وظایف و مسئولیت هایی که برای آنها برنامه‌ریزی می‌شود.

مکانیزم ربات

مکانیزم  برای به حرکت درآوردن ربات ها بخش از سخت ترین و متفاوت ترین مراحل طراحی ربات شما به حساب می آید در اینجا مرحله ای است  که مکانیزم‌ها و شاخه های طراحی و مهندسی مکانیک و رباتیک بایداین نقش را ایفا بکنند و در حالیکه این مهندسان بیشتر روی طراحی ماشین ها و تولیدات تمرکز دارند ولی طراحان این ربات‌ها تمرکز اصلی خودشان را روی موتور و چرخ دنده می‌گذارند تا بهترین عملکرد را از ربات بگیرند مکانیزم معمولاً شامل نمونه سازی از قطعه ها و بررسی آنها قبل از متصل کردن ربات است.

الکترونیک ربات

الکترونیک یکی دیگر از ویژگی ها ومهارت های اساسی موردنیازبرای درست کردن ربات است که احتیاح به شناخت دقیق الکترونیک است اگر از چطوری کارکرد قطعات الکترونیکی مانند ریز کنترل گر ها و مدارها شناخت داشته باشید و این می‌تواند در انتخاب بهترین موتور و اجرا برای ربات به شیوه درست برق رسانی به شما کمک زیادی بکند.  

برنامه نویسی ربات

برنامه نویسی بعد از درست کردن مدار و مکانیزم ها است و زمان آن رسیده تا کنترل گری که به مدار وصل شده را برنامه ریزی کنید کنترل گر در واقع  نقطه اصلی ربات است که به فرمان هایی که  برای رویارویی با اطراف خودمی باشد نیاز دارد تا آن زمان بتواند به رفتارها و کنش واکنش اطراف خود پاسخ دهد به صورت مثال یک ربات سنجش از دور باید گفته شود که چگونه از حسگر فاصله  بگیرد و اطلاعات دریافت کرده را چگونه پردازش بکند تا بتوانند واکنش نشان بدهد.

پیکربندی ربات

در آخرین مرحله از ساختن یک ربات پیکربندی آن می‌تواند  باشد جایی که تمام قسمت ها باید درون قفسه و بدنه آن ربات به درستی جای بگیرد و جنس و کیفیت بدنه وابسته به مدل ربات است و اینکه او چه هدف و انگیزه دارد با وجود اینکه کارکرد بدنه وکیفیت ربات حفاظت از اجزای داخل ربات است و نقش مهمی در استفاده ازمکانیزم دارد مهندسین  رباتیک و الکترونیک می‌توانند آن را به صورتی برنامه ریزی و طراحی بکنند که بتوانند به  ربات موجودیت و حیات بدهند ملاحظات و توجه ها در طراحی ربات به این صورت که در واقع دریافت کننده هر چیزی که وابسته به طراحی ربات باشد به معنای پیش بینی اطراف  است وقدرت برقی که برای به حرکت درآوردن نیاز داردحسگرها به منظور انجام مسئولیت های تعریف شده به آن احتیاج دارندو موادی که برای ساخت اجزا و بدنه و برای ظاهر ربات لازم است .

محیط ربات

محیط ربات باید مورد بررسی قرار بگیرد آیا ربات ما می تواند از مکانی به مکان دیگر حرکت بکند اگر بله باید چه شرایطی داشته باشد باید در مقابل ورود املاح و عناصر بیرونی تحمل پذیر باشد یا خیر تا زمانی که ربات در جای امن و بدون عنصر و عوامل بیرونی باشد تحت تاثیر عناصر بیرونی نمی‌تواند قرار بگیرد ولی همیشه می‌توانیم  این پیش‌بینی را بکنیم که تأثیر روی ربات چگونه است این بستگی به انتخاب نوع ماده و مکانیسم و کیفیت بدنی که برای ربات انتخاب می‌کنید دارد.

برق ربات

در برق ربات آیا قرار است از باتری یا برق‌های منبع دار استفاده بکند یا پیوسته به پریز برق باشد تک تک موتور های قوی و ضعیف حسگرها پردازشگرها و هر آنچه که در این زمینه کاربرد دارد به مقداری برق کم و زیادی و انرژی احتیاج دارد شما باید متوجه بشوید که هر یک از اعضای این ربات به چه میزان برق نیاز داشته و خواهد داشت و تا چه مدت می توانید از ربات انتظار داشته باشید سرپا بماند و کار کند.

حواس ربات

همه موجودات دیگر باید برای روبرو شدن با هر چیزی که در محیط اطرافشان است نیاز به  توجه خاص یا برنامه ریزی دقیقی دارند  برای مثال اگر از ربات خود توقع دارید که در مواقع مواجه شدن با دیوار از برخورد با آن فاصله بگیرد و اجتناب کند باید ار حس گر های مجاورتی  در آن مصرف کنید  اگر می‌خواهید ربات  اشیا و موجودات را در حال حرکت یا ایستادن یا بالا رفتن و پایین رفتن تشخیص بدهد باید از حسگر جنبشی استفاده کنیم .مقدار زیادی از این حسگر ها هستند که می توانیم از انها بهره ببریم همه اطلاعاتی را که  ربات  لازم دارد از محیط اطراف به دست اورد مورد توجه قرار دهید و ان را طراحی کنید  تا در نهایت شاهدرفتاری  باشید که ربات از خودش بروز می‌دهد.

بدنه و ظاهر ربات

طراحی و ساخت بدنه یک ربات می‌تواند ساده و پیچیده یا متوسط باشد ولی اگر انعطاف پذیر تر بوده باشد دست شما در روند ساخت ربات راحت تر می شود . مراحل نخستین و اصلی را برای پیکربندی وساخت ربات طی کردیم حال  می‌توانیم برای ربات  خصوصیت هایا ویژگی‌هایی تعریف کنیم برای مثال برای ربات چهره انتخاب کنیم در این زمان می توانیم تراشه های داخل مغز ربات قرار بدهیم که بتواند احساسات را نیزدریافت بکند.

کیت

 کیت ها ربات های از قبل ساخته شده و  پیشرفته‌تری هستندکه هریک از آنان وظیفه خاص به خودرا برای ساخت و طراحی ربات به دست می‌گیرند  کیت ها می توانند دارای ویژگی های ساختاری و عناصر  مکانیکی موتور های قوی و حسگرها و یک صفحه کنترل گر برای اینکه بتوانیم ورودی و خروجی را کنترل کنیم یا در کل  الکترونیک و برقی نداشته باشد و برای انجام وظایف راحت به کار گرفته می شود.

کاربردهای هوش مصنوعی در علم پزشکی چیست؟/کاربردها، پیامدها و محدودیت ها

کاربرد هوش مصنوعی

نرم افزار های ربات

از آنجایی که قرار است خود  کار را انجام دهیم طراحی کردن ربات بی گمان و بی درنگ نرم افزاری که بتوانیم ربات را راه اندازی کنیم  اینگونه می‌توانیم مراحل طراحی ربات را برای خود به صورت مجازی مورد آزمایش قرار دهیم واگر در پی کار و فرآیند کار با مشکل روبرو شدیم برای آن هزینه کمتری بپردازیم و می‌توانیم از کار و تمرین کردن با Adobe Illustrator شروع کنیم به کمک یک پرینتر سه بعدی و دستگاه برش لیزری بعد از طراحی کردن مدل می توانیم ربات طراحی شده را چاپ کنیم و به مدل واقعی دست پیدا کنیم و می توانیم متوجه شویم که ربات ها چگونه ربات بسازیم .

سخت افزارهای ربات و قطعات آن

وابسته به فرایند و کارکردی که قرار است ربات شما داشته باشدزمینه رباتیک می‌تواند برای شما پرخرج و پرهزینه باشد ولی با داشتن ابزار و قطعات خوب و مناسب می توانید از بسیاری از هزینه‌ها و پرداخت‌های خود بکاهید برای ساخت ربات یک سری لوازم اولیه احتیاج داریدبرای مثال هویه و لحیم کاری، ابزارهای کمک دست، سیم چین، سیم لخت کن، انواع دم باریک ها، منبع برق و مجموعه پیچ گوشتی و آچارها و انبردست ها و لوازم تعمیر از کوچک تا بزرگ، دستگاه های چسبی و حرارتی تفنگی و غیره و برای ابزار  اولیه مورد نیاز است ،در اخر محوطه و نگهداری باتری، مجموعه مقاومت و آنچه که برای امنیت ربات به کار می رود ،ماسفت و های ترانزیستور ها اثر میدانی نیمه رسانای اکسید کردن فلز و انواع فلزات و همچنین تا گل و غیره ،موتورهای ارسی و سرور های آنالوگ وتمشک پی ،واردوینور و در اخر با داشتن این ها می دانیم چگونه ربات بسازیم.

منابع خرید ربات

در حال حاضر امروزه فروشگاه های مجازی و غیر مجازی  زیادی هستند که می توانید از آنها قطعات خود را خریداری کنید ولی بهتر است که قیمت ها را نسبت به هم مقایسه کنید و بهترین را بررسی کنید که ارائه خدمات آن سازمان چگونه است اگر  زمینه کاری شما در حیطه رباتیک باشد پس مدام در فروشگاه ها قطعات باید رفت و امد کنید بنابراین هشیار باشید یکی از راحت ترین راه ها  فروشگاه های انلاینی که  قطعات و مقتضیات رباتی را ارائه می دهند و می توان  از موتور و ماژول و همه وسایل داده و باتری ها در  انجا  پیدا کنید.

خلق ربات

ایده هایی ربات چگونه ربات بسازیم، اینکه طراحی ربات ها به صورت خیلی کلی و اساسی می باشد و قطعا یک رشته بسیار وسیع است و بهره‌وری و سودمندی از آن با دلایل گوناگون و تبلیغات به انجام میرسد .

بررسی برتری ماشین های هوشمند و ربات ها از  انسان

• اگر خلق  ماشین های فرا هوشمند تا چند دهه آینده محقق شود، بسیاری از محدودیت های فیزیکی و روانی  بشر برداشته شده و انسان قادر خواهد بود  با کمک بخش های سایبرنتیک بدن خود، کارهای غیرممکن و نشدنی را با صرف انرژی بسیار بسیار کم امکان بدهد.اما این تخیل  می تواند زمین و حیات بشر را با مشکلات زیادی  مواجه سازد، چراکه برتری ماشین ها و ربات های  هوشمند باعث به حاشیه کشیده شدن  انسان ها  می شود. خودرو ها ، هواپیما و پهپادها ، جراحان ربات گونه، ربات پرستار ، ربات نظافتچی و ربات زندانبان اگرچه باعث افزایش ضریب امنیتی رفاه آدمیان  و ارتقاء سطح زندگی می شود، اما بسیاری از  موقعیت های  شغلی را از دست انسان خارج می کند.

ایلان ماسک از ساخت ربات تسلا خبر میدهد!

ساخت ربات تسلا

• انسان بسیاری از مسئولیت هاو کارهای پیچیده رایانه ای و تحقیقاتی  را به ماشین هاو ربات های هوشمند سپرده است ؛ در این شرایط انسان کم کم موقعیت های کاری خود را ازدست داده و در زمینه توسعه فیزیکی کمتر فعالیت میکند و این باعث می شود که دیگر در عوامل دستی نداشته باشد؛ اما عده ای معتقدند که اگر انسان ها هستند که ربات ها را به وجود میاورند پس همین انسان هانیز هستند که می توانند آن را کنترل یا نابود سازند پس در واقع هنوز نمی توانیم جواب قطعی برای آن مشخص کنیم و باید مشاهده کنیم و ببینیم که زمان و تکنولوژی با انسان ها چه می کند.

منبع : Merriam-Webster